名前付け機能とは，現在取得しているセンサ情報に対して名前をつけることで ある．この機能により，センサ情報と名前への変換マップが作成される．
この名前付け機能を実際に行うのは，R2システムを使用しているユーザ自身で ある．前述したようにPersonal Nameは極めて個人的であるため，ユーザ自身 が名前付けを行う必要がある．
