森基金 研究成果報告書
研究課題名「居住環境で活用できる小型ロボットアームの開発」
政策・メディア研究科 XDプログラム 根本 和
概要
本研究は、居住環境を対象とした、サーボモータ等による動作的なアクチュエーションを
有する装置のデザインスキームの開発を行うことによって、ユーザに対して新たな生活環
境を提示することを目的とする。
研究の方法として、いかの4つを行った。
(1)アーム部分のプロトタイプ制作(リンク1)
(2)技術応用としての太陽光追跡デバイス(リンク2)
(3)インテリアデバイスとしてのPlantetica(リンク2)
(4)Cafe With Nature展における展示とユーザ評価(リンク2)
本研究の成果として、(4)のCafe With Nature展での展示を行った。また、2009/3/15.16に六本木アクシスギャラリーでの展示が予定されている。
また、これらの論考に関しては、筆者の修士論文である「自然現象と連動する空間デバイスに関する実践的研究」内の第5章「天体の運行と連動する装置」が詳しい。