自律分散システム

分散システムとは、前節で述べた分散処理を行うシステムであり、何をもって 分散処理とするかでそのシステム構成は異なる。分散処理は、以下のような3 つの次元に分けて見ることができる[]。

1. ハードウェアの分散
   複数の計算機が物理的に分散していること。
2. 制御の分散
   システムの各構成要素間に主従関係がなく、機能的 に代替可能な各構成要素がそれぞれ独立して協調的な制御を行うこと。
3. データの分散
   処理されるデータが分散していること。複製さ れた同じデータが分散する場合と、ひとつのデータを分割したものが分散する 場合がある。

本稿では、以上の3つの次元の全てにおいて分散していることを分散システム の条件とする。さらに、条件2に「各構成要素が自ら主体的に活動する」とい う条件（個の自律性、自発性）を加えたシステムを、本稿では特に「自律分散 システム」と呼ぶ。