デバイス名は型番など，そのセンサデバイス固有の名前である．また，センサ デバイスの種類にはPHSやGPSなど，そのセンサデバイス一般の情報が保持され る．情報を取得する間隔とはR2システムがセンサデバイスからセンサ情報を取 得する間隔であり，msecで表される．また，センサデバイス側からR2システム に対して割り込みを行うセンサデバイスの場合はInterruptを指定する．
センサデバイスはSensorControlModuleのみが扱う．このモジュールにより， R2システムに対するセンサデバイスの追加や削除は状況適応型アプリケーショ ンに対して隠蔽される．そのため，R2システムにセンサデバイスを動的に追加 や削除できる．
SensorControlModuleではこれらの設定情報に従い，センサデバイスからセン サ情報を取得し，DataControlModuleへと渡す．センサデバイスからセンサ情 報を取得する方法は，センサデバイスによって異なる．