ネットワーク接続された周辺の機器を，適宜組合せて利用することでサービスを実現する 計算機環境に関して，近年様々な研究が行われている． しかし，現実にこのような機器が分散した環境で，機器を必要に応じて利用したり， 組合せて利用することは容易ではない． 既存の研究では，環境に埋め込まれた機器を，ユーザの要求に応じて利用する 計算機環境の構築について様々な手法が提案されている．
これらの計算機環境を実現する手法として以下の2つのアプローチが存在する．
遍在する機器が自律的に自らの機能やユーザの状況を把握し， それぞれが協調動作する．アプリケーションは各機器に分散して実行され， 機器制御のための特別な機構を用意する必要はない． また，アプリケーションは各機器に分散しているため，各機器に特化した機能を利用できる． しかし，ユーザの個人的な設定の保持や，ユーザの状況の取得が困難で，パーソナライズされた 利用環境を構築することは難しい． 具体的にはHive[6]やTSpace[7]などが， 分散協調を実現する枠組みとして存在する．
ユーザが身につけた小型端末などに制御機構を用意し， これによって周辺の機器を集中的に制御する． 制御機構は周辺の機器やその制御方法を認識し，これを利用する． アプリケーションは制御機構上で動作し，各機器の制御インタフェースを取得して 周辺の機器を利用する． この手法では，このような制御機構が，環境またはユーザの保持する機器に必要となるが， 制御機構によってユーザの状況を取得できれば，それをアプリケーションに反映することも可能である． また個人的な設定を保持し，それをアプリケーションに適応することもできる． つまり周辺にある機器を利用して，個人的な利用環境を構築できる． 具体的には，Universal Interaction[8]や Document Based Approach[9]などの研究が，このような制御機構による集中制御を実現している． これらの手法では，XML[10]を用いて各機器の制御インタフェースを記述し，これを 小型端末上の制御機構によって参照することで各機器を利用する．
2つの手法の特徴を1にまとめる．