本研究が想定している環境において，状況適応型アプリケーションは，多種多 様なセンサを扱うことが必要である．そのため，状況適応型アプリケーション 開発において，幅広くセンサを扱うことを可能とする共通基盤ソフトウェアが 必要となる．この共通基盤ソフトウェアはアプリケーションに対してセンサデ バイスそのものを隠蔽し，センサから取得した情報を抽象化して扱う．このよ うな共通基盤ソフトウェアを用いることにより，センサを意識することなくア プリケーション開発が可能となる．これにより，状況適応型アプリケーション 開発者の負担が減少する．
本章では，状況適応型アプリケーションに対してセンサデバイス非依存性を提 供するR2(Real-world Recognition)システムについて述べる．